조선 태조의 세계(世系)가 명나라의『대명회전(大明會典)』에 이인임(李仁任)의 후손으로 잘못 기록되자, 이를 정정하기 위해 여러 차례에 걸쳐 사절을 파견, 종계의 개정에 성공하였다.
이에 1590년(선조 23) 그 동안 사절로 명나라에 다녀오거나 또는 주문(奏文)을 지은 이로서 공로가 뚜렷한 사람 19인을 선정, 이들을 다시 세 등급으로 구분하여 논공한 뒤 공신에 책봉하였다.
일등은 3인으로, 1589년 성절사(聖節使)로 명나라에 가서 개정된 『대명회전』전질을 가지고 돌아온 윤근수(尹根壽)카지노 꽁 머니 해평부원군(海平府院君)을, 1584년 종계변무 주청사(奏請使)로 명나라에 가서 개정, 간행된 『대명회전』을 확인하고 돌아온 황정욱(黃廷彧)카지노 꽁 머니 장계부원군(長溪府院君)을 내렸다.
1587년 주청사로 명나라에 가서 중수된『대명회전』가운데 조선에 관계된 한 본(本)을 받아온 유홍(兪泓)카지노 꽁 머니 기계부원군(杞溪府院君)을 봉하고, 이들을 수충공성익모수기광국공신(輸忠貢誠翼謨修紀光國功臣)이라 하였다.
이등은 7인으로, 1573년 주청사로 명나라에 다녀온 이후백(李後白)카지노 꽁 머니 연양군(延陽君)을 추봉하고, 1575년 사은사로 명나라에 가서 종계변무를 주청한 홍성민(洪聖民)카지노 꽁 머니 익성군(益城君)을, 1577년 사은사로 명나라에 다녀온 윤두수(尹斗壽)카지노 꽁 머니 해원부원군(海原府院君)을 내렸다.
1584년 종계변무사 서장관으로 명나라에 다녀온 한응인(韓應寅)카지노 꽁 머니 청평부원군(淸平府院君)을, 1587년 사은사 서장관으로 다녀온 윤섬(尹暹)카지노 꽁 머니 용성부원군(龍城府院君)을 내렸다.
1589년 성절사로서 종계변무를 주청한 윤형(尹泂)카지노 꽁 머니 무릉부원군(茂陵府院君)을, 1584년 변무사의 역관(譯官)으로 명나라에 다녀온 홍순언(洪純彦)카지노 꽁 머니 당릉부원군(唐陵府院君)을 봉하고, 이들을 수충공성익모광국공신(輸忠貢誠翼謨光國功臣)이라 하였다.
삼등은 9인으로, 생전에 종계변무의 주문을 지은 기대승(奇大升)카지노 꽁 머니 덕원군(德原君)을, 1563년(명종 18) 종계변무사로 명나라에 가서 그곳 객사에서 죽은 김주(金澍)카지노 꽁 머니 화산군(花山君)을 각각 추봉하였다.
이 밖에 이양원(李陽元)카지노 꽁 머니 한산부원군(漢山府院君)을, 황림(黃琳)카지노 꽁 머니 의성군(義城君)을, 윤탁연(尹卓然)카지노 꽁 머니 칠계군(漆溪君)을, 정철(鄭澈)카지노 꽁 머니 인성부원군(寅城府院君)을, 이산해(李山海)카지노 꽁 머니 아성부원군(鵝城府院君)을, 유성룡(柳成龍)카지노 꽁 머니 풍원부원군(豐原府院君)을, 최황(崔滉)카지노 꽁 머니 해성군(海城君)을 각각 봉하고, 이들을 수충익모광국공신(輸忠翼謀光國功臣)이라 칭하였다. →공신