1560년(명종 15) 약포(藥圃)정탁(鄭琢)에게 『상서(尙書)』를 배웠고, 1563년에는 구암(龜巖)이정(李楨)에게 학문을 배웠다. 1564년향시(鄕試)에 입격하였고, 다음 해 밀양박씨와 혼인하였다.
1568년(선조 1) 동료들과단속사(斷俗寺)에서의 목판 및오백나한(五百羅漢)과 사천왕상(四天王像)을 불태웠다.
그리고 남명(南冥)조식(曺植)을 찾아가 『상서』를 배운 조식의 문인이다. 수우당(守愚堂)최영경(崔永慶)과 교유하였다.응석사(凝石寺), 쌍계사(雙磎寺) 등지에서 공부하였고, 1581년(선조 14) 한강(寒岡)정구(鄭逑)를 방문하였다. 1582년곽재우(郭再祐), 이대기(李大期)와 사굴사(闍崛寺)에서 공부한 후 1585년 진주로 돌아왔다.
1600년부사정(浮査亭)과 반구정(伴鷗亭)을 건립하였다. 1609년(광해군1) 생원시와 진사시에 입격하였고, 1613년별시(別試)동당(東堂)에 장원급제카지노 한국인 상경했지만, 과거를 포기하고 귀향하였다. 다음 해영창대군(永昌大君)의 살해에 대카지노 한국인 상소한정온(鄭蘊)이 하옥되자 이를 반대하는 상소를 위해 의령소회(宜寧疏會)에 참여하였다.
1616년 금산동약(琴山洞約)을 만들고, 양몽재(養蒙齋)와 지학재(志學齋)를 세워 후학을 교육하였다. 같은 해 가을, 정대순(鄭大淳),박민(朴敏), 문홍운(文弘運), 이중훈(李重勳) 등과 함께 지리산을 유람하였다. 1632년 11월 부사정 양직당(養直堂)에서 사망하였다.
1622년『진양지(晉陽志)』를 편찬하였고, 1632년 「침상단편(枕上斷編)」과 「동방제현찬(東方諸賢贊)」을 편찬하였다. 1785년(정조 9) 후손 성동익(成東益) 등이안정복(安鼎福)의 서문을 받아 문집을 간행하였다.
1719년(숙종 45)임천서원(臨川書院)에 위판이 봉안되었다.