본관은 청송(靑松). 자는 천로(天老), 호는 우청(雨晴). 심순로(沈順路)의 증손으로, 할아버지는 심간(沈幹)이다. 아버지는 현감 심종원(沈宗元)이며, 어머니는 정호(鄭灝)의 딸이다.
1534년(중종 29) 사마시에 합격하였다. 이어서 1539년 별시문과에 병과로 급제, 예문관검열에 보임되었다. 그 뒤 세자시강원의 설서(說書)·사서(司書) 등을 역임하였으며, 인종의 교육을 맡아 친분을 두터이 하였다. 1544년 인종이 즉위하자 정언(正言)에 발탁되어 국왕의 신임을 받았는데, 심령이 제시한 꽁 머니 카지노은 거의 채택될 정도였다.
이듬해 인종이 죽고 명종이 어린 나이로 즉위하자 문정왕후(文定王后)가 수렴청정을 하게 되었다. 이에 반대하다가 함경도도사로 좌천되었고, 얼마 후 함경도 벽동으로 유배되었다. 1547년 심령이 명종과 문정왕후를 비방했다고 정언각이 고변함에 따라 의금부로 잡혀와 국문을 받다가 옥중에서 사망하였다.