인류 최초의 인공카지노 찰리은 1957년 10월 4일 구 소련이 발사한 스푸트니크 1호이다. 미국은 몇 달 뒤인 1958년 2월 1일 익스플로러 1호를 발사하였다. 그 후 1965년 프랑스, 1970년 2월 일본, 4월 중국, 1971년 영국에서 각각 카지노 찰리을 발사하였다.
1980년에는 인도에서, 그리고 1988년에는 세계에서 8번째로 이스라엘에서 자국의 로켓을 이용해 인공카지노 찰리을 발사하는 데 성공하였다. 1989년에는 이라크에서, 1997년에는 브라질, 그리고 1998년에는 북한에서 각각 인공카지노 찰리 발사를 시도하였으나 실패하였다. 1957년 이후 1996년 말까지 세계 각국에서 발사된 카지노 찰리은 모두 3,810개이다.
인공카지노 찰리의 종류는 지구카지노 찰리과 탐사카지노 찰리으로 나눌 수 있으며, 지구카지노 찰리은 지구를 주기적으로 회전하면서 통신·방송·과학실험·지구원격탐사·기술시험을 하는 카지노 찰리이며, 탐사카지노 찰리은 지구에서 다른 행성이나 행성의 달을 탐사하는 카지노 찰리들로 나눌 수 있다.
그리고 사람이 탑승하는 유인 인공카지노 찰리과(우주선)과 탑승하지 않는 무인 인공카지노 찰리으로 나누는 경우도 있다. 우리 나라에 보유하고 있는 무궁화 1, 2호카지노 찰리은 무인 방송통신카지노 찰리이며 우리별 1, 2호는 소형 무인 과학시험카지노 찰리이다.
인공카지노 찰리의 크기는 몇 ㎏의 소형에서부터 현재 우주에 건설하고 있는 몇 백t짜리 초대형 우주정거장까지 여러 종류가 있다. 인공카지노 찰리의 구조는 지구와 통신을 위한 통신장치, 카지노 찰리의 자세와 궤도를 조정하여주는 자세제어장치, 추진장치, 전력을 만들어 공급해주는 전력발생장치 등으로 구성되어 있다.