권응심은 경상좌도 신령(新寧) 출신으로, 종형 권응수와 함께 의병을 일으켜 영천성을 탈환하였다. 그 공로를 인정받아 수문장에 제수되었고, 문경과 안동의 일본군을 격퇴하기도 하였다. 정유재란 때 울산 도산의 일본군과 전투를 벌이던 중 유탄에 맞아 전사하였다.

의정부에서 경상좌수영과 좌우병영의 영지와 사례를 모아 1895년에 편찬한 지리서이다. 제1책은 「경상좌수영지(慶尙左水營誌)」, 「사례(事例)」, 「경상좌수우후영소재영지사례책」으로 구성되었다. 제2책은 「좌병영지(左兵營誌)」, 「영사례(營事例)」, 「우병영영지사례성책(右兵營營誌事例成冊)」, 「경상우병중영영지급사례(慶尙右兵中營營誌及事例)」, 그리고 「좌병우후형지(左兵虞侯營誌)」로 구성되었다. 19세기 말 조선의 전통적인 영남지역의 군사체제 및 현황을 정리한 지리지로서 조선 말기의 영남지역의 군사 체계와 운영 등을 알 수 있다.

울산 경상좌도병영성은 울산광역시 중구에 축조된 조선시대 경상좌도병마절도사영성이다. 1415년(조선 태종 15) 경주에서 현재의 병영성 내로 경상좌도병마절제사영이 이설되었다. 1417년(태종 17)에 석축성으로 축조된 후, 1426년(세종 8) 경상우병영성과 일시 합치되었다. 1437년(세종 19) 다시 좌도병마절제사영이 되었으며, 1584년(선조 17)에 다시 병영이 설치되었다. 잔존 성 둘레는 2,120m이다. 사적 제320호이다.