『대방광원각수다라요의경』에 한글로 구결을 달아 1465년에 을유자로 간행한 불교경전이다. 『원각경』이라고도 하는데, 고려의 지눌(知訥)은 이를 깊이 신봉하여 요의경(了義經)이라 하기도 했다. 불교 수행에 기본적인 틀을 제시하고 있는 경전으로서 그 내용이 대승(大乘)의 참뜻을 잘 표현하고 있어 한국과 중국에서 널리 유통되어 왔다. 『금강경』, 『능엄경』, 『대승기신론』등과 함께 불교 전문 강원의 4교과 과정의 필수과목으로 학습되어 왔다. 1995년 보물로 지정된 판본은 현담문고에 소장되어 있고, 2008년 보물로 지정된 판본은 국립고궁박물관에 보관되어 있다.