단군은 초기국가시대 고조선의 제1대 왕이다. 재위 기간은 BCE.2333년부터 BCE.1122년까지이며 단군왕검·단웅천왕이라고도 한다. 천제인 환인의 손자이며, 환웅의 아들로, 서기전 2333년 아사달에 도읍을 정하고 단군조선을 개국하였다. 이후 나라를 다스리다 1908세에 신선이 되었다고 한다. 단군에 관한 최초의 기록은 고려시대의 스님 일연이 쓴 『삼국유사』이다. 조선시대 세종대왕이 단군을 고조선의 시조로 이해하여 평양에 사당을 짓고 고구려 시조 동명왕과 함께 모신 이후로 단군은 한민족의 명실상부한 시조가 되었다.

이승휴는 고려후기 우정언, 우사간, 전중시사 등을 역임한 관리로 문신이다. 1224년(고종 11)에 태어나 1300년(충렬왕 26)에 사망했다. 1252년 과거에 급제하였으나 몽고의 침략으로 삼척 두타산에서 농사를 짓고 지냈다. 1263년에 이장용의 천거로 경흥부서기에 보임된 후 도병마녹사가 되었다. 1280년 국왕의 실정 및 국왕 측근 인물들의 전횡에 대해 간언하다가 파직되어 삼척으로 돌아가 은거하며 『제왕운기』와 『내전록』을 저술하였다. 『제왕운기』는 중국과 우리나라의 역사에 대한 서사시로서 당대의 역사의식을 보여주는 귀중한 자료이다.