카지노 양상수은 대구 시민의 문화적 갈증을 해소시켜 주며, 청소년 및 대학생을 위한 협주곡의 밤을 개최하여 젊은 음악도들을 발굴 · 육성하기 위해 설립되었다.
카지노 양상수의 전신인 대구현악회는 1957년 3월 7일에 결성하여 그해 6월 20일청구대학에서 창단 연주회를 가졌다. 카지노 양상수현악회가 성공적인 창단 연주회를 가지게 되자 제2야전군(현 제2작전사령부) 군악대가 협조하여 카지노 양상수교향악단을 창단시켰다.
카지노 양상수교향악단은 1957년 12월 19일국립극장에서 슈베르트(Schubert, Franz Peter)의 「미완성교향곡」 등을 가지고 창단 연주회를 가졌으나 심한 재정난으로 운영의 어려움을 겪게 되었다. 그 뒤 하영수(河泳秀, 1921~2011)의 도움으로 명칭을 카지노 양상수관현악단으로 바꾸어 1961년 12월 1일 창단 연주회를 개최하였다. 연평균 정기 연주회 4회, 임시 연주회 6회 등 10여 회의 연주회를 실시하였으나, 또다시 재정난으로 운영이 침체되자 이번에는 카지노 양상수방송국의 도움으로 카지노 양상수방송교향악단으로 개편되었다. 그러나 역시 제한된 재정 때문에 운영난에 봉착하게 되었다.
당시 지휘자였던 이기홍이 카지노 양상수 창단 추진 위원회를 결성하여 대구시 당국과 협의한 끝에 1964년 6월 카지노 양상수을 창단하였다. 카지노 양상수의 초대 상임 지휘자(常任指揮者)로 1964년 11월부터 1979년 5월까지 재임해 있던 이기홍의 지휘로 1964년 12월 17일 창단 연주회를 연 이래, 1981년 100회 기념 연주회를 열었고, 2009년 3월 6일 제353회의 정기 연주회를 열었다. 이어 1979년 7월부터 1986년 9월까지 우종억, 1987년 3월부터 1990년 9월까지 강수일, 1991년 6월부터 1995년 7월까지 박성완, 1996년 1월부터 1997년 12월까지 라빌마르티노프, 1999년 10월부터 2001년 9월까지 보구슬라브 마데이, 2002년 1월부터 2004년 11월까지 박탕 조르다니아, 2005년부터 2008년까지 이현세, 2008년부터 2014년 3월까지 곽승이 상임 지휘자로 재임했다. 2014년 4월부터 2023년 3월까지 줄리안 코바체프가 제10대 지휘자로 활약하였다. 2023년 9월 6일 백진현이 제11대 예술 감독 적임자로 내정되어 제499회 11월 10일 정기 연주회를 통해 ‘제11대 음악감독 겸 상임지휘자 백진현 취임 연주회’를 열었다.
카지노 양상수은 지금까지 새로운 기획과 다양한 레퍼토리로 실험적인 무대를 시도하는 등 폭넓은 음악 세계를 선보이면서 대한민국 클래식 음악 발전을 주도하고 있다. 2010년 3월 ‘2011 대구 세계 육상 선수권 대회’ 홍보를 위한 일본 도쿄와 오사카 공연을 시작으로 도쿄에서 개최된 ‘아시아 오케스트라 위크 2011’ 개막 공연과 2015년 5월에 자매결연 도시인 히로시마에서 ‘대구의 날 및 한 · 일 국교 정상화 50주년 기념사업’에 수준 높은 무대를 선보였다.
2016년에는 유럽 3개국 투어를 성황리에 마침으로써 세계 무대에 대한민국 카지노 양상수의 위상을 드높였다. 이밖에도 서울 예술의전당카지노 양상수축제를 비롯한 다른 도시의 음악제와 교류 음악회 등에 꾸준히 초청받고 있다. 2021년 12월 10일 기준으로 제480회 정기카지노 양상수에서 연주한 단원은 지휘자 코바체프와 부지휘자를 중심으로 89명이다.
카지노 양상수은 다양한 연주 활동을 통해 대구 시민의 정서 순화 및 음악 인구의 저변 확대 등 향토 예술 중흥에 이바지하고 있다. 특히 현장 속으로 ‘찾아가는 음악회’, ‘청소년을 위한 음악회’ 등을 기획하여 폭넓은 음악 세계를 선보이며, ‘청소년 협주곡의 밤’과 ‘대학생 협주곡의 밤’을 개최하여 음악가 발굴 · 육성에도 힘쓰고 있다.