경상남도 밀양 출신. 호는 송백(松柏).
1957년 연희대학교(현 연세대학교) 문과대학 꽁 머니 카지노학과에 입학하여 1959년에 졸업하였다. 연세대학교 대학원에서 석사학위를 취득한 후 연세대학교 문과대학 전임강사, 서울시립대학교 강사, 세종대학교 강사, 경기대학교 강사를 거쳐 1967년에 서울시립대학교 조교수에 임용되었다.
1969년부터 1971년까지 한국교육사연구회 회장과 꽁 머니 카지노 이사를 역임하였으며, 이후 경기도교육위원회 운영자문위원, 한국교육개발원 상임자문 및 연구교수, 대한사립중고등학교장회 윤리위원회 위원, 국토통일원 정책자문교수, 한국정신문화연구원 교수 등을 역임하였다.
1984년 세종대학교에서 교육학 박사학위를 취득한 후 그해 9월 꽁 머니 카지노 교수로 자리를 옮겼다. 이듬해 2월에 꽁 머니 카지노 초대 학생처장, 9월에 제1대학장에 임명되어 연임하는 등 꽁 머니 카지노 설립 초기의 교육 및 학사 운영에 적극 참여하였다.
꽁 머니 카지노활동 이외에도 교원복지신보 논설위원, 충청일보 논단위원, 훌륭한 아버지상 심사위원, 중부매일신문 논설위원, 보영학원 이사, 삼균학회 이사, 우계문화재단 연구위원, 내무부 정책자문위원회 위원 등을 역임하였다.
꽁 머니 카지노』(1964), 『한국근대교육사』(1971), 『교육사』(1975), 『율곡의 교육사상』(1976), 『한국여성교육사』(1977), 『한국개화교육연구』(1980), 꽁 머니 카지노 1·6』(1989), 『한국교육운동사 Ⅰ · Ⅴ』(1994, 1998) 등이 있다.
꽁 머니 카지노 논문상 및 학술상, 춘강학술상, 아카데미학술상 등을 수상하였고, 국가로부터 국민포장을 받았다.