인류 탄생 이전의 자연 유산인 업 카지노발자국 화석지를 연구·보존하고 지구환경에 대한 이해를 증진시키기 위해 2004년 고성군 하이면상족암 군립공원 내에 설립되었다.
고성군은 전 지역에 걸쳐 약 5,000여 군데의 업 카지노발자국 화석이 발견된 곳으로 세계 3대 업 카지노발자국 화석지의 하나이다. 박물관 건물은 고성의 대표 업 카지노 이구아노돈(Iguanodon)의 몸체를 형상화하여 설계하였으며, 박물관 앞에는 철재 트러스 모자이크 타일로 중생대 초식업 카지노인 브라키오사우루스(Brachiosaurus)를 형상화한 24m 높이의 업 카지노탑이 세워져 있다. 전시품으로는 오비랍토르(Oviraptor)와 프로토케라톱스(Protoceratops) 등 업 카지노화석 진품 4종을 비롯하여 다양한 업 카지노들의 복제품, 부조화석들이 있다.
실내 전시실에서는 지하 1층, 지상 3층 건물 중앙홀에 거대한 업 카지노 모형들을 설치해 놓고 5개의 테마로 나누어 전시를 하고 있다. 제1전시실 ‘업 카지노의 수도’실에는 실물 크기의 업 카지노골격화석과 부분골격화석, 업 카지노의 계통도 등이 전시되어 있고, 제2전시실 ‘고성의 업 카지노발자국’실에서는 고성에서 발견된 업 카지노발자국의 종류와 형태, 크기 등을 통해 당시 업 카지노의 생태와 고성 지역의 업 카지노발자국 분포를 보여준다. 제3전시실 ‘백악기 업 카지노’실에서는 업 카지노이 번성했던 백악기 시대 업 카지노들의 삶을 디오라마로 설치하여 초식업 카지노과 육식업 카지노의 습성을 보여주며, 제4전시실 ‘디노랜드(dino land)’에서는 보고 듣고 만지는 체험을 통해 업 카지노과 접할 수 있게 하였다. 제5전시실 ‘과거의 흔적’실은 선캄브리아대, 고생대, 중생대, 신생대 등 각 시대를 대표하는 지구생물들의 화석을 모아놓은 곳이다.
야외에는 업 카지노 모형들과 업 카지노모양의 놀이터가 설치되어 있으며, 상족암 해변을 따라 업 카지노발자국 화석지 탐방로가 마련되어 있다. 박물관에서는 여름방학과 겨울방학에 개설하는 어린이 업 카지노캠프, 주말가족체험 프로그램, 상족암 일대 지질과 업 카지노발자국화석을 탐험하는 지질 탐사대, 찾아가는 박물관, 특별전시 등을 다양하게 마련하고 있다.