향피리는 당피리와 구분되는 피리의 명칭으로, 신우대로 만든 관대에 7-8개의 지공을 뚫어 신우대로 만든 겹서〔舌〕를 꽂아 부는 한반도의 관악기이다. 피리는 실크로드 구자국의 대표 악기 중 하나로 4~5세기 아시아 전반에 수용된 겹리드 관악기이다. 한반도에는 고구려가 서역 문화를 받아들이는 과정에서 본격 수용되었다. 향피리는 한반도에서 천 년이 넘게 전승되어 오면서 그 모양과 제도가 여러 번 변했는데, 현재 연주되는 향피리는 조선에서 사용했던 향피리를 의미한다.